Eureka ! La recherche NVIDIA a fait une percée en ce qui concerne l’apprentissage des robots, ce qui leur permettra de mieux s’adapter à le

Un nouvel agent IA développé par NVIDIA Research qui peut enseigner aux robots des compétences complexes a entraîné une main robotique à réaliser des tours de stylo rapides – pour la première fois aussi bien qu’un humain. La prestidigitation étonnante présentée dans la vidéo ci-dessus est l’une des près de 30 tâches que les robots ont apprises à accomplir avec expertise grâce à Eureka, qui écrit autonomement des algorithmes de récompense pour former les bots. Eureka a également enseigné aux robots comment ouvrir des tiroirs et des armoires, lancer et attraper des balles, et manipuler des ciseaux, entre autres tâches. La recherche Eureka, publiée aujourd’hui, comprend un article et les algorithmes IA du projet, que les développeurs peuvent expérimenter en utilisant NVIDIA Isaac Gym, une application de référence de simulation de physique pour la recherche d’apprentissage par renforcement. Isaac Gym est construit sur NVIDIA Omniverse, une plateforme de développement pour créer des outils et des applications 3D basés sur le framework OpenUSD. Eureka lui-même est alimenté par le modèle de langage GPT-4 large. «L’apprentissage par renforcement a permis d’impressionnants gains au cours de la dernière décennie, et pourtant de nombreux défis subsistent, tels que la conception de récompenses, qui reste un processus d’essai et d’erreur», a déclaré Anima Anandkumar, directrice principale de la recherche en IA chez NVIDIA et auteure de l’article Eureka. «Eureka est une première étape vers le développement de nouveaux algorithmes intégrant des méthodes d’apprentissage par génération et d’apprentissage par renforcement pour résoudre des tâches difficiles.»