Avez-vous déjà wondered pourquoi les robots sont incapables de marcher et de bouger leurs corps aussi fluidement que nous le faisons? Certains robots peuvent courir, sauter ou danser avec plus d’efficacité que les humains, mais leurs mouvements corporels semblent également mécaniques. La raison en est les os qu’ils ne possèdent pas. Contrairement aux humains et aux animaux, les robots n’ont pas d’os réels ou de tissus flexibles qui les connectent; ils ont des liens et des articulations artificiels composés de matériaux tels que la fibre de carbone et les tubes métalliques. Selon Robert Katzschmann, un professeur de robotique à l’ETH Zurich, ces structures internes permettent à un robot de faire des mouvements, de saisir des objets et de maintenir différentes postures. Cependant, étant donné que les liens et les articulations sont faits de matériaux durs, les corps de robots ne sont pas aussi flexibles, agiles et doux que les corps humains. C’est ce qui rend leurs mouvements corporels si raides. Mais ils n’ont peut-être pas besoin de rester raides longtemps. Une équipe de chercheurs de l’Institut fédéral suisse de technologie (ETH) Zurich et de la start-up américaine Inkbit a trouvé un moyen d’imprimer en 3D la première main robotique au monde avec une structure interne composée d’os, de ligaments et de tendons humains. Ce qui rend la main encore plus spéciale, c’est qu’elle a été imprimée à l’aide d’une toute nouvelle méthode d’imposition par jet d’encre appelée impression par jet d’encre contrôlée par vision (VCJ). Actuellement, les robots imprimés en 3D sont généralement fabriqués à l’aide de polyacrylates durcissant rapidement. Ces polymères sont durables et se solidifient rapidement pendant le dépôt. Cependant, pour éviter toute irrégularité, «chaque couche imprimée nécessite une planarisation mécanique [le processus de lissage d’une surface irrégulière en utilisant une force mécanique], ce qui limite les niveaux de douceur et les types de chimies de matériaux qui peuvent être utilisés», note l’équipe de chercheurs. C’est pourquoi les robots imprimés en 3D standard ne sont pas très élastiques et sont limités dans leurs formes et leurs matériaux. En raison de la solidification rapide du matériau imprimé, les scientifiques n’ont pas le temps de faire des modifications dans différentes couches et doivent employer des étapes de fabrication et d’assemblage séparées pour fabriquer les différents composants d’un seul robot. Une fois qu’ils ont terminé d’imprimer chaque partie, ils les assemblent et les testent soigneusement, ce qui rend le processus long et fastidieux.
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