L’équipe de robotique Google DeepMind cherche à améliorer la collecte de données de robots en temps réel, leur vitesse et leur généralisation grâce à AutoRT, SARA-RT et RT-Trajectory. Imaginez un futur dans lequel une simple demande à votre robot assistant personnel – « rangerais la maison » ou « préparerais un délicieux repas sain pour nous » – suffirait pour que ces tâches soient accomplies. Ces tâches, faciles pour les humains, nécessitent une compréhension approfondie du monde de la part des robots. Aujourd’hui, nous annonçons une série d’avancées dans la recherche en robotique qui nous rapprochent un peu plus de ce futur. AutoRT, SARA-RT et RT-Trajectory s’appuient sur notre travail historique sur les Transformers en robotique pour aider les robots à prendre des décisions plus rapidement, à mieux comprendre et à naviguer dans leur environnement.
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