Les robots de Toyota apprennent à faire le ménage en imitant les humains.

En tant que quelqu’un qui apprécie grandement la tranquillité de l’ordre, j’étais plus qu’heureux de prendre une pelle et un balai pour ramasser des haricots renversés sur une table lors de ma visite au Toyota Research Lab à Cambridge, Massachusetts l’année dernière. La tâche était plus compliquée que d’habitude car je devais le faire en utilisant une paire de bras robotiques téléopérés avec des pinces à deux doigts comme mains. Gracieuseté de l’Institut de recherche Toyota. Alors que j’étais assis devant la table, utilisant une paire de contrôleurs semblables à des poignées de vélo avec des boutons et des leviers supplémentaires, j’ai pu ressentir la sensation de saisir des objets solides, ainsi que leur poids lorsque je les soulevais, mais il m’a quand même fallu un certain temps pour m’y habituer. Après plusieurs minutes de rangement, j’ai continué ma visite du laboratoire et j’ai oublié mon bref passage en tant qu’enseignant de robots. Quelques jours plus tard, Toyota m’a envoyé une vidéo du robot que j’avais utilisé en train de ramasser un désordre similaire par lui-même, en utilisant ce qu’il avait appris de mes démonstrations combinées avec quelques autres démonstrations et plusieurs heures de pratique supplémentaires pour balayer à l’intérieur d’un monde simulé. Comportement de balayage autonome. Gracieuseté de l’Institut de recherche Toyota.

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