Des scientifiques impriment en 3D une main robotique avec des os et des tendons humains.

Avez-vous déjà wondered pourquoi les robots sont incapables de marcher et de bouger leurs corps aussi fluidement que nous le faisons? Certains robots peuvent courir, sauter, ou danser avec plus d’efficacité que les humains, mais leurs mouvements corporels semblent aussi mécaniques. La raison pour cela est qu’ils ne possèdent pas d’os réels ou les tissus souples qui les connectent; ils ont des articulations et des liens artificiels faits de matériaux comme la fibre de carbone et les tubes métalliques. Selon Robert Katzschmann, un professeur de robotique à l’ETH Zurich, ces structures internes permettent à un robot de faire des mouvements, de saisir des objets et de maintenir différentes postures. Cependant, étant donné que les liens et les articulations sont faits de matériaux durs, les corps de robots ne sont pas aussi flexibles, agiles et doux que les corps humains. C’est ce qui rend leurs mouvements corporels si raides. Mais ils n’ont peut-être pas besoin de rester raides pour longtemps. Une équipe de chercheurs de l’Institut fédéral suisse de technologie (ETH) Zurich et de la startup américaine Inkbit ont trouvé un moyen de 3D imprimer la première main robotique au monde avec une structure interne composée d’os, de ligaments et de tendons humains-like. Ce qui rend la main encore plus spéciale, c’est qu’elle a été imprimée en utilisant une toute nouvelle méthode d’impression jet d’encre appelée impression jet contrôlée par vision (VCJ). Actuellement, les robots qui sont 3D imprimés sont généralement faits à partir de polyacrylates durcissant rapidement. Ces polymères sont durables et se solidifient rapidement pendant le dépôt. Cependant, pour éviter toute irrégularité, «chaque couche imprimée nécessite une planarisation mécanique [le processus de lissage d’une surface inégale en utilisant une force mécanique], ce qui limite les niveaux de douceur et le type de chimie de matériaux qui peuvent être utilisés», les chercheurs notent. C’est pourquoi les robots 3D imprimés standard ne sont pas très élastiques et sont limités dans leurs formes et leurs matériaux. En raison de la solidification rapide du matériau imprimé, les scientifiques n’ont pas le temps de faire des modifications dans différentes couches, et ils doivent employer des étapes de fabrication et d’assemblage séparées pour fabriquer les différents composants d’un seul robot. Une fois qu’ils ont terminé d’imprimer chaque partie, ils les assemblent et les testent soigneusement, ce qui rend le processus long et fastidieux.