Recherche de l’équipe de robotique de Google DeepMind Présentation de AutoRT, SARA-RT et RT-Trajectory pour améliorer la collecte de données de robots réels, leur vitesse et leur généralisation. Imaginez un futur dans lequel une simple demande à votre robot personnel d’aide – « rang la maison » ou « prépare-nous un délicieux repas sain » – suffit pour réaliser ces tâches. Ces tâches, simples pour les humains, nécessitent une compréhension avancée du monde pour les robots. Aujourd’hui, nous annonçons une série d’avancées dans la recherche en robotique qui nous rapprochent un peu plus de ce futur. AutoRT, SARA-RT et RT-Trajectory s’appuient sur notre travail historique sur les Transformers en robotique pour aider les robots à prendre des décisions plus rapidement, à mieux comprendre et à naviguer dans leur environnement.
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