Recherche de l’équipe de robotique Google DeepMind présentant AutoRT, SARA-RT et RT-Trajectory pour améliorer la collecte de données réelles sur les robots, leur vitesse et leur généralisation. Imaginez un futur dans lequel une simple demande à votre robot personnel assistant – « nettoyer la maison » ou « nous préparer un délicieux repas sain » – suffit pour réaliser ces tâches. Ces tâches, simples pour les humains, nécessitent une compréhension élevée du monde pour les robots. Aujourd’hui, nous annonçons une série d’avancées dans la recherche en robotique qui nous rapprochent un peu plus de ce futur. AutoRT, SARA-RT et RT-Trajectory s’appuient sur notre travail historique sur les Transformers en robotique pour aider les robots à prendre des décisions plus rapidement, mieux comprendre et naviguer dans leur environnement.
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