Avec des partenaires de 33 laboratoires universitaires, nous avons regroupé des données de 22 types de robots différents pour créer le jeu de données Open X-Embodiment et le modèle RT-X de robot. Les robots sont de grands spécialistes, mais de mauvais généralistes. En général, vous devez entraîner un modèle pour chaque tâche, robot et environnement. Le changement d’une seule variable nécessite souvent de tout recommencer. Mais et si nous pouvions combiner les connaissances en robotique et créer une façon d’entraîner un robot généraliste? Aujourd’hui, nous lançons une nouvelle série de ressources pour l’apprentissage de la robotique généraliste sur différents types de robots, ou embodiments. Avec des partenaires de 33 laboratoires universitaires, nous avons regroupé des données de 22 types de robots différents pour créer le jeu de données Open X-Embodiment. Nous mettons également à disposition RT-1-X, un modèle de transformateur de robotique (RT) dérivé de RT-1 et entraîné sur notre jeu de données, qui montre un transfert de compétences sur de nombreux types de robots.
Nvidia pulvérise les records, Meta sacrifie 8 000 emplois pour l’IA et Google réinvente la recherche : le tournant du 21 mai 2026
Nvidia affiche 81,6 milliards de dollars de chiffre d’affaires trimestriel, Meta licencie 8 000 personnes pour financer son virage IA, et Google transforme radicalement sa recherche avec l’intelligence artificielle. L’équipe Netz Informatique décrypte ces bouleversements pour ses clients.