Quelques heures après un décollage réussi sur la fusée Vulcan d’United Launch Alliance, le premier atterrisseur lunaire commercial d’Astrobotic a rencontré de sérieux problèmes. Le robot atterrisseur Peregrine, toujours en orbite autour de la Terre, semble avoir une fuite de propulseur qui l’empêchera d’atteindre la Lune. Il y a 20 charges utiles à bord de l’atterrisseur lunaire Peregrine, dont cinq de la NASA, qui paie à Astrobotic environ 108 millions de dollars pour la livraison de ses instruments scientifiques à la surface de la Lune. Peregrine était le premier atterrisseur lunaire américain à être lancé vers la Lune depuis plus de 50 ans, et Astrobotic est l’une des 14 sociétés sélectionnées par la NASA pour livrer les instruments scientifiques de l’agence à la surface lunaire. Ce programme, appelé Commercial Lunar Payload Services (CLPS), vise à effectuer des missions précurseurs robotiques vers la Lune avant que les astronautes de la NASA ne se posent sur la surface lunaire dans le cadre du programme Artemis de l’agence. La mission CLPS d’Astrobotic a été la première à être lancée. Les contrôleurs au sol d’Astrobotic, travaillant à partir d’un centre de contrôle au siège de l’entreprise à Pittsburgh, ont eu du mal à stabiliser l’engin spatial tout au long de la journée de lundi. Le problème du système de propulsion de l’atterrisseur a initialement empêché Peregrine de se manoeuvrer dans une orientation pointée vers le Soleil nécessaire pour recharger sa batterie à l’aide de l’énergie solaire. Dans de nouvelles mises à jour, Astrobotic a déclaré que la défaillance du système de propulsion menacerait probablement la capacité de l’engin spatial à effectuer un atterrissage en douceur sur la Lune. Les ingénieurs ont téléchargé des commandes pour que l’engin spatial effectue une « manoeuvre improvisée » afin de réorienter ses panneaux solaires vers le Soleil. Cela a apparemment fonctionné, du moins temporairement, et Astrobotic a rapporté que Peregrine rechargeait sa batterie.
‘NVIDIA Avance l’Apprentissage Robotique et le Développement Humanoid avec de Nouveaux Outils d’IA et de Simulation’
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