Le robot de stockage Digit d’Agility comprend les ordres en langage naturel grâce à l’intelligence artificielle.

Agility Robotics a partagé mercredi une vidéo de démonstration d’un de ses robots Digit mis à niveau avec l’IA. Bien que cela puisse faire apparaître d’effrayantes images de machines de science-fiction sentientes prenant le contrôle du monde dans la pop culture, la vidéo de démonstration révèle quelque chose de beaucoup plus banal, voire ennuyeux. Le robot bipède de stockage avance péniblement pour accomplir une tâche légèrement étonnante sans contrôle humain direct ni guidance détaillée. Dans la bande-annonce, il interprète et exécute lentement mais avec succès la commande «Prends la boîte qui a la couleur de la sabre laser de Dark Vador et déplace-la vers la plus haute tour de la première rangée». La société, qui a ajouté une «tête» et des «mains» à Digit plus tôt cette année, présente la démonstration comme un aperçu de la façon dont les grands modèles de langage (LLM) peuvent améliorer ses machines humanoïdes. Elle suggère que c’est une adaptation naturelle, décrivant Digit comme «une incarnation physique de l’intelligence artificielle». «Nous avons créé un espace de démonstration avec une série de tours numérotées de plusieurs hauteurs, ainsi que trois boîtes aux caractéristiques multiples», a expliqué Pras Velagapudi, vice-président de l’innovation et architecte en chef d’Agility Robotics, dans la bande-annonce. «Digit a reçu des informations sur cet environnement, mais ne lui a pas été fourni d’informations spécifiques sur ses tâches. Juste des commandes linguistiques naturelles de complexité variable pour voir s’il pouvait les exécuter.» La bande-annonce montre le monologue intérieur de Digit pas à pas alors que le robot réfléchit à sa tâche. Par exemple, «je devrais découvrir quelles commandes je peux utiliser», «je devrais d’abord évaluer l’environnement pour voir quels éléments et quelles zones sont disponibles» et «le sabre laser de Dark Vador est rouge et donc la boîte rouge (box2) est celle que je dois déplacer. La plus haute tour de la première rangée est tower4. Je vais d’abord me déplacer vers l’emplacement de box2.» Après avoir déplacé vers l’emplacement de la boîte rouge, Digit poursuit. «Maintenant que je suis à l’emplacement de box2, je devrais le ramasser», raisonne-t-il. Il continue en disant: «Maintenant que j’ai box2, je devrais me déplacer vers l’emplacement de la plus haute tour de la première rangée, qui est tower4» et «Maintenant que je suis à tower4, je devrais y mettre box2». Enfin, il déclare son travail terminé: «Je crois avoir terminé la tâche, car j’ai déplacé la boîte qui est de la couleur du sabre laser de Dark Vador (rouge, box2) vers la plus haute tour de la première rangée (tower4)».

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