Depuis qu’il a été annoncé pour la première fois en 2021, le robot Optimus de Tesla a fait des progrès considérables, et dans une mise à jour récente, l’entreprise a fait savoir que le robot était désormais capable de trier des objets par lui-même. Samedi, le compte Optimus de Tesla sur X a partagé que le robot pouvait désormais trier des objets de manière autonome, en utilisant son réseau neuronal entraîné de bout en bout. Le compte a également partagé une vidéo montrant Optimus au fur et à mesure qu’il effectue les processus d’autocalibration et de tri physique de blocs colorés dans leurs bacs respectifs. La vidéo montre Optimus en train de s’auto-calibrer en utilisant des codeurs de position de joints en tandem avec sa vision, ce qui, selon Tesla, lui permet de localiser précisément ses membres. Après l’étalonnage, on voit Optimus trier des blocs bleus et verts dans des bacs de la même couleur, ce que Optimus peut faire de manière autonome. Lorsqu’un employé de Tesla entre et commence à déplacer les blocs avant qu’Optimus ne puisse les atteindre, le robot démontre la capacité de poursuivre leur tri parmi les changements dynamiques, ce qui montre qu’il peut s’adapter et s’adapter à son environnement tout en continuant à trier correctement les blocs. De plus, lorsque Optimus pose un bloc sur le côté dans l’un des bacs, il utilise une action corrective pour revenir au bloc et le mettre à l’endroit. Vous pouvez regarder la vidéo complète sur Optimus ci-dessous, telle qu’elle a été postée sur le compte X @Tesla_Optimus.
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