Le robot Optimus de Tesla a fait d’énormes progrès depuis sa première présentation en 2021, et dans une récente mise à jour, l’entreprise a fait savoir que le robot était désormais capable de trier des objets tout seul. Samedi, le compte Optimus de Tesla sur X a partagé que le robot pouvait désormais trier des objets de manière autonome, en utilisant son réseau neuronal entraîné de bout en bout. Le compte a également partagé une vidéo montrant Optimus pendant qu’il effectue les processus d’autocalibrage et de tri physique de blocs colorés dans leurs bacs respectifs. La vidéo montre Optimus en train de s’autocalibrer en utilisant des codeurs de position de joint en tandem avec sa vision, ce qui, selon Tesla, lui permet de localiser précisément ses membres. Après l’étalonnage, on voit le robot trier les blocs bleus et verts dans des bacs de la même couleur, ce que Optimus peut faire de manière autonome. Lorsqu’un ouvrier de Tesla entre et commence à déplacer les blocs avant qu’Optimus ne puisse les atteindre, le robot montre qu’il peut continuer à les trier en pleine modification du contexte, ce qui montre qu’il peut s’adapter et s’adapter à son environnement tout en continuant à trier correctement les blocs. De plus, lorsque Optimus pose un bloc sur le côté dans l’un des bacs, il utilise une action corrective pour retourner au bloc et le mettre à l’endroit. Vous pouvez regarder la vidéo complète d’Optimus ci-dessous, telle qu’elle est postée sur le compte X @Tesla_Optimus.
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