Depuis son annonce en 2021, le robot Optimus de Tesla a fait des progrès significatifs et, dans une mise à jour récente, la société a indiqué que le robot était désormais capable de trier des objets par lui-même. Samedi, le compte Optimus de Tesla sur X a partagé que le robot pouvait désormais trier des objets de manière autonome, grâce à son réseau neuronal entièrement formé. Le compte a également partagé une vidéo montrant Optimus lorsqu’il effectue les processus d’autocalibration et de tri physique de blocs colorés dans leurs plateaux respectifs. La vidéo montre Optimus en train de s’autocalibrer en utilisant des codeurs de position articulaires en tandem avec sa vision, ce qui, selon Tesla, lui permet de localiser précisément ses membres. Après l’étalonnage, le robot est vu trier des blocs bleus et verts dans des plateaux de la même couleur, ce que Optimus peut faire de manière autonome. Lorsqu’un employé de Tesla entre et commence à déplacer les blocs avant qu’Optimus ne puisse les atteindre, le robot montre sa capacité à continuer à les trier en dépit des changements dynamiques, ce qui montre qu’il peut s’adapter et s’adapter à son environnement tout en continuant à trier correctement les blocs. De plus, lorsque Optimus pose un bloc sur le côté dans un des plateaux, il utilise une action corrective pour revenir au bloc et le remettre à l’endroit. Vous pouvez regarder la vidéo complète d’Optimus ci-dessous, postée sur le compte X @Tesla_Optimus.
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