La gymnastique est un sport extrêmement difficile, mais certaines personnes le rendent facile. Avancez Simone Biles, qui a réalisé un Yurchenko double pike – considéré comme le « saut de cheval le plus difficile au monde » – lors de l’épreuve par équipe de gymnastique artistique féminine aux Jeux olympiques d’été de 2024. Avec les épreuves du saut de cheval et du concours général féminin encore à venir, il est possible que nous puissions voir Biles accomplir l’exploit à nouveau avant la fin des Jeux. La physique derrière le Yurchenko double pike, et tant d’autres sauts de gymnastique, est également assez complexe. Considérons quelque chose en apparence simple, comme une rotation. Il y aura une forme de rotation dans chacune des quatre épreuves de gymnastique féminine : sol, barres, saut de cheval et poutre. C’est l’une des deux types de rotations qu’une gymnaste peut faire en l’air. En termes de physique, une rotation est une rotation de la tête aux pieds autour d’un axe imaginaire passant par les hanches de la gymnaste. Pour le deuxième type de rotation, une torsion, imaginez un axe passant de leur tête à leurs pieds. Peut-être est-il plus facile de les voir en action. Ces deux animations ont été créées en Python. (Vous pouvez voir le code ici et ici.) Une gymnaste peut réellement effectuer ces deux types de rotations en même temps, c’est ce qui rend le sport si intéressant à regarder. En physique, nous appellerions ce type de mouvement une « rotation du corps rigide ». Mais, clairement, les humains ne sont pas rigides, donc les mathématiques pour décrire ces rotations peuvent être assez complexes. Pour des raisons de concision, limitons notre discussion aux rotations.
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