La gymnastique est un sport extrêmement difficile, mais certaines personnes le rendent facile. Prenons l’exemple de Simone Biles, qui a réussi un Yurchenko double pike – considéré comme le « saut de cheval le plus difficile au monde » – lors de l’épreuve par équipe de gymnastique artistique féminine aux Jeux olympiques d’été de 2024. Avec les épreuves de saut de cheval féminin et du concours général féminin encore à venir, il est possible que nous puissions voir Biles réaliser cet exploit à nouveau avant la fin des Jeux. La physique derrière le Yurchenko double pike, et tant d’autres sauts en gymnastique, est également assez complexe. Prenons quelque chose apparemment simple, comme un flip. Il y aura une version du flip dans chacune des quatre épreuves de gymnastique féminine : sol, barres, saut de cheval et poutre. C’est l’un des deux types de rotations qu’une gymnaste peut effectuer en l’air. En termes de physique, un flip est une rotation de la tête aux pieds autour d’un axe imaginaire qui passe par les hanches de la gymnaste. Pour le deuxième type de rotation, une torsion, imaginez un axe qui va de la tête aux pieds. Peut-être est-il plus facile de les voir en action. Ces deux animations ont été créées en Python. (Vous pouvez voir le code ici et ici.) Une gymnaste peut effectivement effectuer ces deux types de rotation en même temps – c’est ce qui rend ce sport si intéressant à regarder. En physique, nous appellerions ce type de mouvement une « rotation d’un corps rigide ». Cependant, les humains ne sont pas rigides, donc les mathématiques pour décrire des rotations comme celles-ci peuvent être assez compliquées. Pour des raisons de concision, limitons notre discussion aux flips.
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