La gymnastique est un sport extrêmement difficile, mais certaines personnes le rendent facile. Avancez Simone Biles, qui a réussi un Yurchenko double pike, considéré comme le « saut de cheval le plus dur au monde », lors de l’épreuve de gymnastique artistique par équipes féminines aux Jeux olympiques d’été 2024. Avec encore les épreuves du saut de cheval et du concours général féminin à venir, il est possible que nous puissions voir Biles accomplir à nouveau l’exploit avant la fin des Jeux. La physique derrière le Yurchenko double pike, et tant d’autres sauts en gymnastique, est également assez complexe. Prenons quelque chose qui semble simple, comme un flip. Il y aura une version d’un flip dans les quatre épreuves de gymnastique féminine : sol, barres, saut de cheval et poutre. Il s’agit de l’un des deux types de rotations qu’une gymnaste peut effectuer en l’air. En termes de physique, un flip est une rotation de la tête aux pieds autour d’un axe imaginaire qui passe par les hanches de la gymnaste. Pour le deuxième type de rotation, une torsion, imaginez un axe qui passe de la tête aux pieds. Peut-être est-il plus facile de simplement les voir. Ces deux animations ont été créées en Python. (Vous pouvez voir le code ici et ici.) Une gymnaste peut effectivement réaliser ces deux types de rotation en même temps – c’est ce qui rend le sport si intéressant à regarder. En physique, nous appellerions ce type de mouvement une « rotation d’un corps rigide ». Mais, clairement, les humains ne sont pas rigides, donc les mathématiques pour décrire des rotations de ce genre peuvent être assez complexes. Pour des raisons de concision, limitons notre discussion uniquement aux flips.
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